Fahalalana fototra Servo

Fahalalana fototra Servo

Ny teny hoe "servo" dia avy amin'ny teny grika hoe "mpanompo". Ny "môtô Servo" dia azo takarina amin'ny maha-môtô tena mankato ny baiko ny famantarana fifehezana: alohan'ny handefasana ny famantarana, dia mijanona ny rotor; Rehefa alefa ny famantarana fifehezana dia mihodina avy hatrany ny rotor; Rehefa nanjavona ny famantarana fifehezana dia afaka mijanona avy hatrany ny rotor.

Ny môtô servo dia môtô micro ampiasaina ho mpikatroka amin'ny fitaovana fanaraha-maso mandeha ho azy. Ny fiasa ao dia ny manova famantarana elektrika ho fametahana angular na haingam-pandeha an-jatony.

Mizara ho sokajy roa ny Motors Motors: Ac Servo sy DC servo

Ny firafitry ny môtô Ac Servo dia mitovy amin'ny môtô Ac. Misy ny famonosana roa ary mifehy ny famonosana haingam-pandeha amin'ny habaka an-tsokosoko 90 °, mifandray amin'ny volavolan-kevitra tsy miovaova, ary ny fanovana ny volavolan-kevitra na ny fiovan'ny AC dia ampiharina amin'ny WC mba hahatratrarana ny fiasan'ny môtô. Ny môtô AC Servo dia manana ny toetran'ny hetsika azo antoka, ny fifehezana tsara, ny valim-pifidianana, ny fahatsapana avo lenta ary ny toetra tsy misy dikany (ilaina amin'ny 15% ka hatramin'ny 15% ka hatramin'ny 15% ny 15% ka hatramin'ny 25% tsirairay avy).

Ny firafitry ny môtô DC servo dia mitovy amin'ny môtô DC ankapobeny. Ny hafainganam-pandehan'ny môtô n = e / k1j = (ua-iara) / k1j, izay misy ny hery elektromotika, dia ny fiatoana maditra, ny fiovan'ny fitaovam-piadiana, fa ny fomba fiandohan'ny moto dc servo, fa ny fomba fifehezana ny volon-koditra dia Amin'ny ankapobeny dia ampiasaina. Ao amin'ny môtô magnet dc maharitra, ny fifofofana amin'ny fiakarana dia soloina magneto maharitra, ary ny tsiranoka magnetika φ dia tsy tapaka. . DC Servo moto dia manana toetra tsara momba ny fitsipi-pitenenana sy ny valin'ny fotoana haingana.

Ny tombony sy ny fatiantoka amin'ny DC Servo Motors

Ny tombony: fanaraha-maso haingana, fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha ary ny toetra mampiavaka ny hafainganam-pandeha, ny fitsipika mifehy tsotra, mora ampiasaina ary vidiny mora.

Fahadisoana: Ny commutation borosy, ny fetran'ny hafainganam-pandeha, ny fanoherana fanampiny ary ny fanaovana sombin-javatra (tsy mety amin'ny vovoka-vovoka sy fipoahana)

Ny tombony sy ny tsy fatiantoka amin'ny môtô Ac Servo

Ny tombony: ny toetra fifehezana hafainganam-pandeha hafainganam-pandeha, ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha, saika tsy misy dikany, ny fanaraha-maso tsy misy farany, ny fitrandrahana ambany, ny tabataba, tsy misy borosy, tsy misy borosy (mety amin'ny vovon-trano -

Fahadisoana: sarotra kokoa ny fifehezana, ny tarehimarika drive dia mila manitsy ny tranokala mba hamaritana ireo tarehimarika pid, ary misy fifandraisana maro kokoa takiana.

DC Servo Motors dia mizara ho motera marevaka sy borosy

Ny mofomamy voahosotra dia ambany ny vidiny, ny firafitra, lehibe amin'ny fanombohana ny sangan'asa hafainganam-pandeha, fa ny fikojakojana, fa ny fitsabahan'ny elektromagnetika, ary matetika ampiasaina amin'ny indostrian'ny fampiasana sy ny sivily mahazatra.

Ny mofomamy borosy dia kely sy hazavana amin'ny lanja, avo lenta ary haingana ho an'ny haingam-pandeha, tsy manam-paharoa, fikojakojana, ny fivarotana angovo, ny famonjen-droa, ny taratra avo, ny taratra elektromagnetika na ny fiakaran'ny mari-pana sy ny fiainana mety amin'ny tontolo samihafa.

Ny motors AC dia mofomamy ihany koa, izay mizara ho môtô sy ny mofomamy asynchronous. Amin'izao fotoana izao, ny motera synchronous amin'ny ankapobeny dia ampiasaina amin'ny fanaraha-maso mihetsika. Lehibe ny herinaratra, ny hery dia mety ho lehibe, lehibe ny inertia, ny hafainganam-pandeha ambony indrindra dia ambany, ary ny hafainganam-pandeha dia mitombo ny hafainganam-pandeha. Fanamiana fanamiana, mety ho an'ny fotoana ambany sy malefaka.

Ny rotor ao anaty motera servo dia magnet maharitra. Ny mpamily mifehy ny U / V / W telo - herinaratra fizarana mba hamoronana sehatra elektromagnetika. Mihodina eo ambany asan'ity saha magnetika ity rotor ity. Mandritra izany fotoana izany, ny encoder izay tonga amin'ny môtô dia mampita ny famantarana ny valiny amin'ny mpamily. Ny soatoavina dia ampitahaina amin'ny fanitsiana ny zoro ny fihodinan'ny rotor. Ny fahamarinan'ny motera Servo dia miankina amin'ny fahamarinan'ny encoder (isan'ny andalana).

Inona ny moto servo? Firy ny karazana ao? Inona avy ireo toetra miasa?

Valiny: Ny motera servo, izay antsoina koa hoe moto mpanatanteraka, dia ampiasaina ho toy ny mpikatroka amin'ny rafitra fanaraha-maso mandeha ho azy mba hampivadika ny famantarana elektrika voarindra ho famafazana an-jorony na ny famoaham-barotra an-tsary.

Mizara ho sokajy roa i Servo Motors: DC sy Ac Servo Motors. Ny toetrany lehibe indrindra dia ny hoe tsy misy fihodinan'ny tena rehefa tsy misy ny volavolan-tena ny volavolan-tena, ary mihena ny hafainganam-pandeha amin'ny hafainganam-pandeha miaraka amin'ny fitomboan'ny toriazy.

Inona no mahasamihafa ny fampisehoana eo anelanelan'ny môtô Ac Servo sy ny môtô Buthuts DC Servo?

Valiny: Tsara kokoa ny fanatanterahana ny môtô Ac Servo, satria voafehin'ny onja sine ny AC Servo ary kely ny ripple; raha ny borosy dc dc servo dia fehezin'ny onjam-peo trapezoidal. Fa ny fifehezana dc servo dc servo dia tsotra sy mora vidy.

Ny fampandrosoana haingana ny teknolojia Magnet Ac Servo dia nahatonga ny rafi-pandaminana DC Servo dia niatrika ny krizy. Miaraka amin'ny fampandrosoana ny teknolojia, ny teknolojia Magnet Ac Servo Ac dia nahavita fampandrosoana miavaka, ary ny mpanamboatra elektrika malaza any amin'ny firenena samihafa dia nanohy nanohy ny andian-dahatsoratra vaovao Ac Servo Motors sy Servo Drive. Ny rafitra Ac Servide dia lasa làlan'ny fampandrosoana lehibe indrindra amin'ny rafitra Servo Contemporary Syster

Raha ampitahaina amin'ny Motors DC Servo Motors, Magnet Ac Magno Motors dia manana tombony lehibe manaraka ireto:

⑴Without borosy sy commutator, ny fandidiana dia azo itokisana sy fikojakojana kokoa.

(2) Mihena be ny hafanana amin'ny stator.

Kely ny inereria, ary ny rafitra dia manana valiny haingana haingana.

⑷ Ny haingam-pandeha ambony sy avo be dia be.

⑸small habe sy lanja maivana eo ambanin'ny hery mitovy.

Servo Motor Fitsipika

Ny firafitry ny môtô Ac Servo dia mitovy amin'ny an'ny an'ny Capacitor Split-Split-Phase Asynchronous motor. Ny tsangam-bato dia misy ranon-tsofina roa miaraka amin'ny tsy fitoviana iraisan'ny 90 °, ny iray dia ny fanentanana RF, izay mifandray foana amin'ny AC Voltage UF; Ny iray hafa dia ny fifehezana ny fifehezana l, izay mifandray amin'ny volavolan-kevitra momba ny fifehezana UC. Ka ny môtô Ac Servo dia antsoina koa hoe motera servo roa.

Ny rotor ny môtô Ac Servo dia mazàna dia atao ao anaty squirrel, fa mba hahatonga ny môtô Servo dia manana endrika hafa haingam-pandeha, tsy misy "fanatanterahana ny zava-mitranga, raha oharina amin'ny mofomamy haingana, dia tokony ho lehibe ny fanoherana ny rotoria ary kely ny fotoana iainan'ny rotoria. Amin'izao fotoana izao, misy karazany roa ny rafitry ny rotor izay ampiasaina be dia be: ny iray dia ny rotor-kuirrel -cage miaraka amin'ny avo - barazy tarihin'ny tarika manohitra ny fitaovana misy fitaovana avo lenta. Mba hampihenana ny fotoana tsy an-kianjan'ny rotor, ny rotor dia atao malefaka; Ny iray hafa dia kaopy mavo - rotor vita amin'ny aluminium, ny rindrin'ny kaopy dia 0,2 -0.3mm, ny vanim-potoanan'ny rotoria misy rotaka dia haingana, ary ny fandidiana dia tsy misy dikany.

Rehefa tsy manana volavolan-dalàna ny môtô, dia tsy misy afa-tsy ny saha magnetika novokarina ihany tamin'ny fiakaran'ny fanakorontanana ao amin'ny stator, ary mijanona ny rotor. Rehefa misy ny volavolan-dalàna mifehy, ny saha magnetika mihodina dia misy ao amin'ny stator, ary ny rotor dia mihodina amin'ny lalana mankany amin'ny sehatry ny magnetika mihodina. Rehefa tsy miova ny vesatra, ny hafainganam-pandehan'ny moto amin'ny halehiben'ny volon-koditra. Rehefa mifanohitra ny dingana fanaraha-maso dia mifanohitra, avadika ny môtô servo.

Na dia mitovy amin'ny môtô Ac Servo aza ny fitsipiky ny mpiasan'ny AC Servo - môtôsy ankilany, ny môtô Noho izany, raha ampitahaina amin'ny moto Asynchronous Asynchronous -operated, dia misy endri-javatra telo ny motera servo:

1. Torak'andro lehibe: Noho ny fanoherana ny rotor be dia be, ny toetra toran-dratsy (toetra mekanika) dia akaiky kokoa ny tsipika, ary manana torsi be kokoa. Noho izany, rehefa manana volavolan-dalàna mifehy ny stator, ny rotor dia mihodina avy hatrany, izay manana ny toetoetran'ny fahatongavan-tena haingana sy avo lenta.

2. Sehatra miasa malalaka: fandidiana maharitra sy tabataba ambany. [/ p] [p = 30, 2, tsy misy dikany ny fihodinan-tena: Raha ny motera servo amin'ny fandidiana dia very ny volavolan-dalàna mifehy, dia hijanona haingana ny môtô.

Inona no atao hoe "fifindran'ny fiovan'ny bro micro"?

"Ny moto micro" dia mety hanova haingana ny torolàlana amin'ny rafitra, ary ento ny mekanika servanisme hamita ny asa andrasana amin'ny torolàlana, ary ny ankamaroan'izy ireo dia afaka mahafeno ireto fepetra manaraka ireto:

1. Izy io dia afaka manomboka, mijanona, mamadika, mifamadika ary mihazakazaka haingana be dia be, ary manana tanjaka ara-mekanika avo, avo lenta amin'ny hafanana avo sy haavon'ny insulation avo sy haavon'ny insulation.

2. Fahaiza-manao haingana haingana, torimaso lehibe, fotoana kely amin'ny inertia na fotoana kely.

3. Miaraka amin'ny mpamily sy controller (toy ny môtô Servo, môtô, môtô), tsara ny fifehezana.

4. Azo itokisana avo sy avo lenta.

Ny sokajy, firafitra ary fampisehoana ny "Micro Transmission Micro"

AC Servo môtô

(1) Cage -Type roa-phase AC Servo (Sleender Cage -TePe Rotor, toetran'ny mekanika mekanika, endrika kely sy fiakarana kely sy fandalovana

(2) tsy misy môtô Rôlôjika roa-phase AC Servo (rotor tsy misy dikany, saika ny toetran'ny mekanika mekanika, ny volume sy ny fiakarana sy ny fialan-tsasatra kely, ny servo

(3) môtô Ac Servo Ac Serromagnetic Cup (rotor kaopy vita amin'ny fitaovana ferromagnetika, saika ny toetran'ny mekanika mekanika, fotoana lehibe amin'ny inertia ny rotor, ny fiantraikany kely

(4) Snnet Ac Servo Ac servo (sombin-tsolika mitambatra izay misy môtô Magniana iray sy ny singa iray, ary ny rotofom-bolo dia tsy maintsy misy ny rotika ary ny toetrandro dia misy ny faritra misy ny faritra sy ny toerana misy ny herinaratra tsy tapaka, izay azo fehezina tsy mitsahatra, miaraka amin'ny fampisehoana haingana haingana, ny herinaratra tsara, ary ny fihenan'ny fanodinana kely; misy ny fomba roa amin'ny onjam-peo sy ny onjam-peo sidina, ary ny vokatra mifehy ny elektronika.

(5) Asynchronous telo -phase AC Servo (ny rotor dia mitovy amin'ny môtô Cage -Ty -Ty Asynchronous, ary tsy maintsy misy mpamily. Manitatra ny fifehezana ny hafainganam-pandeha tsy tapaka.

DC servo motor

(1) Ny môtô DC Servo vita amin'ny Servo (Roto sy ny STATO Disc dia mifamatotra amin'ny vy vita amin'ny cylindrical, kely ny rotor de rotoria, tsy misy fiantraikany satan-javatra, ary lehibe ny satque

(2) Type -wound Hys disk Disk DC Servo Motor (Roto sy Stator dia mifamatotra amin'ny vy vita amin'ny cylindrical, ny vanim-potoana rotoria dia tsara kokoa noho ny dc servo motors, ary lehibe ny fahombiazana, ary lehibe ny vokatra azo avy amin'ny vokatra

(3) ny fitaovam-piadiana mahery vaika amin'ny kafe DC (Rotoress Rotor, rotor kely amin'ny inertia, mety amin'ny rafitra Serverment Motion System)

(4) Ny môtô Buthless DC Servo (ny stator dia multi -phase dia magneto maharitra, miaraka amin'ny sensor posituret rotor, tsy misy fitsabahana amin'ny habaka, ny fiainana lava, ny feo

Torque motor

(1) DC Torque Motor (rafitry ny tsato-kazo, ny poleta, ny slot, ny isan'ireo andian-dahatsoratra;

(2) Ny môtô Bute Torque (Mitovitovy amin'ny firafitra ho an'ny moto DC servo, fa misy baomba maro, slots ary andian-dahatsoratra;

(3) ny môtô basy-tys-type, rotofôlika, firafitra sy slote ary slot, slot, tory be, dia tsy tapaka, ary ny fitaovana mekanika malefaka, ary ny fitaovana mekanika malefaka)

(4) Motor Rotorc Motor (Rotor Rotor Bed of Ferromagnetika, rafitry ny lemaka, ny tsato-kazo ary ny slot, ny lokanga, ny lokanga, ny fanodinana malemilemy, fitaovana mekanika malefaka, fitaovana malefaka

motera stepper

(1) Ny môtô mitongilana (ny stator sy ny rotor dia vita amin'ny setroka silika, tsy misy fifofofana amin'ny rotor, ary kely ny fanamboarana ny dingana, ny haavon'ny zoro ary ny zoro dingana dia tsy misy torom-boninkazo)

(2) Motoblet moto (Magnet Roting Polarization)

(3) hybrid strepping motor (Magnet Roting Magnet, Fandraharahana Axial Tastenization Parnetisation; ny zoro avo lenta, mihazona torsi, toromarika kely, na ny magneto mihetsiketsika, na ny magneto mihetsiketsika